Visita del Taller de Robòtica Educativa BOGATECH al Laboratori SPECS de la Universitat Pompeu Fabra, Barcelona
11-05-12
Tots els alumnes del Taller de Robòtica Educativa BOGATECH (iniciació, competició i recerca) van visitar el Laboratori SPECS de la Universitat Pompeu Fabra. Els investigadors de SPECS van presentar alguns dels seus robots, entre els quals l'iCub, als alumnes i aquests van presentar els seus robots als investigadors. Va ser una visita molt didàctica, divertida i apassionant, especialment en veure com la música, les matemàtiques i la robòtica no estan tant allunyades com podem pensar i com el propi pla d'estudis caduc del nostre país encara ho reflecteix, no permetent realitzar un batxillerat científic musical, només artístic musical, considerant la música només com una disciplina artística... Curiosament un dels investigadors, l'Andre, i el seu tutor, en Jonatas del Brasil, són tots dos músics i matemàtics!
L'iCub és un robot humanoide d'uns 5 anys d'edat que pot realitzar 53 moviments i per això és un dels robots més complexes que existeixen actualment. El moviment de cada articulació s'interpreta considerant angle, velocitat i acceleració, i per això calen 6 ordinadors en xarxa per processar totes les dades. L'iCub és capaç de reconèixer objectes. Al SPECS utilitzen l'iCub per estudiar el cervell humà i la interacció dels robots amb els humans.
La ReacTable és una taula musical que genera música en funció dels objectes que se li posen al d'amunt. Cada objecte té associat un patró específic que representa un instrument musical. La ReacTable també reconeix la posició de l'objecte, la seva rotació, la velocitat en que el belluguem i la seva acceleració.
El que han fet amb l'iCub és desenvolupar un programari que permet convertir la informació de la ReacTable per a que la interpreti l'iCub i pugui interaccionar amb els humans mitjançant aquesta.
També ens van ensenyar un altre robot amb 6 rodes que representa una rata virtual (una rata molt gran). Els ratolins són molt eficients per localitzar-se els uns als altres i són capaços d'orientar-se a la foscor comptant les passes que fan entre fites que ells mateixos determinen segons olors, sorolls, tacte, etc. El robot que vàrem veure busca persones per interactuar, i explora evitant col·lisions. Per il·lustrar el funcionament especialitzat del cervell, utilitzen un iPAD per mostrar dinàmicament l'àrea del cervell que actua a cada estat del programa, pintant els lòbuls del cervell amb colors diferents. Finalment ens van ensenyar uns robots més petits amb una placa d'Arduino que simulen un grill virtual...
Per acabar la visita, els alumnes del taller varen ensenyar els seus propis robots i varen comparar-los els uns als altres amb les seves avantatges i inconvenients. Va ser una sessió inoblidable. Moltes gràcies als investigadors del Laboratori SPECS!
All the students of BOGATECH Educational Robotics Workshop (introduction, competition and research) visited the SPECS Laboratory at Pompeu Fabra University. SPECS researchers presented some of their robots, among which the iCub, to the students and these presented their robots to the researchers. It was a very educational, fun and fascinating visit, especially because we saw how music, mathematics and robotics are not so far away as we might think and as our country education curriculum still reflects, as it does not allow to study a scientific-musical Sixth Form, only artistic-musical, considering music only as an artistic discipline… Curiously one of the researchers, Andre, and his advisor, Jonatas from Brasil, are both of them musicians and mathematicians!
The iCub is a humanoid robot of about 5 years of age which can accomplish 53 movements. Because of this it is one of the most complex robots existing at present. The movement of each articulation is interpreted considering angle, speed and acceleration; this is why it needs 6 networked computers to process all the data. The iCub is capable of recognizing objects. At SPECS they use The iCub to study the human brain and the interaction of robots with humans.
The ReacTable is a musical table which generates music in function of the objects that you put on it. Each object has a specific associated pattern which represents a musical instrument. The ReacTable also recognizes the object position, its rotation, the speed you move it and its acceleration.
What they have done with the iCub is to develop some software to convert the ReacTable information to make the iCub interpret it and to allow it to interact with humans through the ReacTable.
They also showed us another robot with 6 wheels which represents a virtual mouse (a very big mouse). Mouses are very efficient to locate each other, and they are capable to orient themselves at dark counting the steps they make between different landmarks that they decide according smells, sounds, touch, etc. The robot we saw finds people to intercat with, and explores avoiding collisions. To illustrate the specialized operation of our brain, they use an iPAD to show dynamically the acting brain area at each program state, painting the brain lobules with different colors. Finally, they showed other smaller robots with Arduino controllers that simulate a virtual cricket…
To finish the visit, the workshop students showed their own robots and compared them to each other showing their advantages and disadvantages. It was an unforgettable session. Thank you very much to the SPECS Laboratory researchers!
L'iCub és un robot humanoide d'uns 5 anys d'edat que pot realitzar 53 moviments i per això és un dels robots més complexes que existeixen actualment. El moviment de cada articulació s'interpreta considerant angle, velocitat i acceleració, i per això calen 6 ordinadors en xarxa per processar totes les dades. L'iCub és capaç de reconèixer objectes. Al SPECS utilitzen l'iCub per estudiar el cervell humà i la interacció dels robots amb els humans.
La ReacTable és una taula musical que genera música en funció dels objectes que se li posen al d'amunt. Cada objecte té associat un patró específic que representa un instrument musical. La ReacTable també reconeix la posició de l'objecte, la seva rotació, la velocitat en que el belluguem i la seva acceleració.
El que han fet amb l'iCub és desenvolupar un programari que permet convertir la informació de la ReacTable per a que la interpreti l'iCub i pugui interaccionar amb els humans mitjançant aquesta.
També ens van ensenyar un altre robot amb 6 rodes que representa una rata virtual (una rata molt gran). Els ratolins són molt eficients per localitzar-se els uns als altres i són capaços d'orientar-se a la foscor comptant les passes que fan entre fites que ells mateixos determinen segons olors, sorolls, tacte, etc. El robot que vàrem veure busca persones per interactuar, i explora evitant col·lisions. Per il·lustrar el funcionament especialitzat del cervell, utilitzen un iPAD per mostrar dinàmicament l'àrea del cervell que actua a cada estat del programa, pintant els lòbuls del cervell amb colors diferents. Finalment ens van ensenyar uns robots més petits amb una placa d'Arduino que simulen un grill virtual...
Per acabar la visita, els alumnes del taller varen ensenyar els seus propis robots i varen comparar-los els uns als altres amb les seves avantatges i inconvenients. Va ser una sessió inoblidable. Moltes gràcies als investigadors del Laboratori SPECS!
All the students of BOGATECH Educational Robotics Workshop (introduction, competition and research) visited the SPECS Laboratory at Pompeu Fabra University. SPECS researchers presented some of their robots, among which the iCub, to the students and these presented their robots to the researchers. It was a very educational, fun and fascinating visit, especially because we saw how music, mathematics and robotics are not so far away as we might think and as our country education curriculum still reflects, as it does not allow to study a scientific-musical Sixth Form, only artistic-musical, considering music only as an artistic discipline… Curiously one of the researchers, Andre, and his advisor, Jonatas from Brasil, are both of them musicians and mathematicians!
The iCub is a humanoid robot of about 5 years of age which can accomplish 53 movements. Because of this it is one of the most complex robots existing at present. The movement of each articulation is interpreted considering angle, speed and acceleration; this is why it needs 6 networked computers to process all the data. The iCub is capable of recognizing objects. At SPECS they use The iCub to study the human brain and the interaction of robots with humans.
The ReacTable is a musical table which generates music in function of the objects that you put on it. Each object has a specific associated pattern which represents a musical instrument. The ReacTable also recognizes the object position, its rotation, the speed you move it and its acceleration.
What they have done with the iCub is to develop some software to convert the ReacTable information to make the iCub interpret it and to allow it to interact with humans through the ReacTable.
They also showed us another robot with 6 wheels which represents a virtual mouse (a very big mouse). Mouses are very efficient to locate each other, and they are capable to orient themselves at dark counting the steps they make between different landmarks that they decide according smells, sounds, touch, etc. The robot we saw finds people to intercat with, and explores avoiding collisions. To illustrate the specialized operation of our brain, they use an iPAD to show dynamically the acting brain area at each program state, painting the brain lobules with different colors. Finally, they showed other smaller robots with Arduino controllers that simulate a virtual cricket…
To finish the visit, the workshop students showed their own robots and compared them to each other showing their advantages and disadvantages. It was an unforgettable session. Thank you very much to the SPECS Laboratory researchers!
